塔架式软刚臂

塔架式软刚臂单点系统适用于温和浅水海域的浮式装置的永久系泊，具有安全可靠、成本低廉的优点。

系统中的“软刚臂”将浮式装置系泊到固定塔架上。软刚臂下端设有压载舱，用于提供回复力，减小浮式装置的运动响应。固定塔架包括上部旋转塔台和下部导管架，软刚臂通过铰链挂接到旋转塔台，在外部环境载荷作用下，浮式装置带动软刚臂和旋转塔台可以绕导管架360°自由转动。

旋转塔台上装有旋转接头，通过跨接电缆和管线，进行电、油、气、水的传输。